제어 시스템은 시스템 매개 변수에 변형에도 불구하고 원하는 출력을 유지하도록 설계되었습니다. 이러한 변형이 시스템 성능에 영향을 미치는 방법을 분석하는 것은 안정성과 견고성을 보장하는 데 필수적입니다. 여러 방법 및 계산은 다른 매개 변수 조건에서 시스템 동작을 평가하는 데 사용됩니다.

Control Systems의 매개 변수 변동

시스템 파라미터의 변경은 이득, 시간 상수, 또는 댐핑 비율과 같은 제어 시스템의 안정성과 응답 특성에 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 효과는 매개 변수 불확실성을 견딜 수있는 컨트롤러를 설계하는 데 도움이됩니다.

성능 분석 방법

몇몇 분석 방법은 모수 변화의 밑에 통제 시스템 성과를 평가하기 위하여 이용됩니다:

  • Root Locus 메서드:는 시스템의 극이 매개 변수 변경으로 이동하는 방법을 시각화하고, 안정성 영역을 나타내는.
  • Frequency Response Analysis:] 강력한 평가를 위한 주파수 범위에 대한 시험 시스템 행동.
  • Sensitivity Analysis:]은 시스템 출력과 안정성 마진에 영향을 미치는 매개 변수의 변화가 어떻게 측정합니다.

매개변수의 계산

계산은 특정 매개 변수 변경 영향 시스템 전송 기능 및 응답 메트릭을 결정하는 것을 포함한다. 일반적인 계산은 다음과 같습니다 :

  • Gain Margin 및 Phase Margin:] 시스템의 이동을 불안정하기 전에 얼마나 많은 이득 또는 단계가 시스템을 허용 할 수 있는지 알 수 있습니다.
  • Peak Overshoot 및 Settling Time: 파라미터 변형으로 응답 특성 변경을 어떻게 분석합니다.
  • Root Locus Equations: 안정성 변화를 예측하기 위해 매개 변수의 기능으로 다이브 폴 위치.