Proportional-Integral-Derivative (PID) 컨트롤러는 산업용 제어 시스템에서 원하는 프로세스 변수를 유지하도록 널리 사용됩니다. 그러나 성능은 외부 소음 및 방해에 의해 크게 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 영향에 대한 이해는 강력한 제어 시스템을 설계하는 데 필수적입니다.

PID 관제사에 소음의 효력

소음은 통제 과정과 방해할 수 있는 무작위 또는 예측할 수 있는 신호를 나타납니다. 소음이 의견 신호에서 출석할 때, 그것은 oscillations 또는 불안정성 지도하는 unnecessarily, 반응하기 위하여 PID 관제사를 일으킬 수 있습니다. 유래물 성분은 특히 과민하, 수시로 고주파 소음을 증폭하는 동안, 소음의 효력을 증폭합니다.

외부 방사성의 영향

외부 교란은 통제 입력의 부분이 아닙니다 과정 환경에서 변화합니다. 이들은 온도 동요, 짐 변이, 또는 공급 전압 변화를 포함할 수 있습니다. 그런 교란은 조정점에서 탈선하는 과정 변이를 일으킬 수 있습니다, PID 관제사를 반응하기 위하여. 제대로 조정되지 않는 경우에, 이것은 머리말을 붙이는 시간 또는 진동에서 유래할 수 있습니다.

Mitigate 소음 및 Disturbances에 전략

  • Filtering: 피드백 신호에 필터 구현은 고주파 소음을 감소시킵니다.
  • Controller Tuning: PID 매개변수를 조정하면 방해에 대한 견고성을 향상시킬 수 있습니다.
  • Feedforward Control: 절제된 교구는 컨트롤러가 유동적으로 보상할 수 있도록 합니다.
  • Robust Control Design: 고급 제어 전략을 사용하여 노이즈 조건 하에서 안정성을 향상시킵니다.