이 시스템은 시스템의 성능과 성능을 향상시키기 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능과 성능의 향상을 위해, 시스템의 성능 향상을 위해, 시스템의 성능 향상을 향상.

Derivative Action에 대한 소음의 효과

센서 또는 환경에 있는 소음은 측정된 신호에 있는 급속한 변동을 소개합니다. 유래물 기간이 변화의 비율을 산출하기 때문에, 통제 산출에 있는 고주파 소음에서 유래하는 이 동요를 증폭합니다. 이것은 관제사가 jittery 또는 불안정한 체계 행동에 지도하는 unnecessarily, 지도하는 원인이 될 수 있습니다.

Mitigate 소음 충격에 전략

몇몇 방법은 유래물 성분에 소음의 불리한 효력을 감소시킬 수 있습니다:

  • Filtering: 을 적용하는 낮은 패스 필터를 유도하는 계산을 부드럽게 펴진 급속한 변동.
  • 측정에 대한 파생: 오류가 아닌 프로세스 변수에 필터링된 신호 또는 파생를 사용하여.
  • Gain Tuning: 파생적 이득 감소의 감도는 소음.
  • Observer-Based Methods: 관측자 또는 estimators 구현은 시스템 행동을 덜 잡음으로 예측합니다.

구현 팁

PID 컨트롤러를 설계할 때 다음을 고려하십시오.

  • 적절한 컷오프 주파수를 사용하여 소음 감소 및 응답 속도를 균형.
  • 다양한 파생상품을 테스트하여 소음 증폭을 최소화하는 최적의 설정을 찾을 수 있습니다.
  • 센서를 정기적으로 측정하는 센서는 소스에서 측정 소음을 줄일 수 있습니다.