PID 제어 시스템에서 비례, 필수 및 파생 이득을 조정하는 것은 원하는 시스템 성능을 달성하기위한 필수적입니다. 파생 및 필수적인 이익을위한 고급 계산은 응답 시간, 안정성 및 정확성을 최적화합니다. 이 문서는이 이익을 효과적으로 결정하는 방법을 탐구합니다.

파생 이익 계산

파생적 이득 (Kd)는 급속한 변화에 체계의 응답에 영향을 줍니다. Kd의 정확한 계산은 체계의 동적인 및 원한 습기를 공급 특성을 분석합니다. 뿌리 locus와 빈도 응답 방법과 같은 기술은 통용됩니다.

하나의 접근법은 공식을 사용하여 시스템의 천연 주파수 및 습기를 공급 비율에 Kd를 기본으로합니다.

Kd = (N / (Kp * ωn))]

N 필터 계수인 Kp는 비례적인 이득이며, ωn은 자연 주파수입니다. 미세 조정은 시스템 응답을 기반으로 결정적 조정을 포함합니다.

적분 이득을 효과적으로 계산

완전한 이득 (Ki)는 꾸준한 상태 과실을 감소시키고 그러나 제대로 놓지 않는 경우에 지나치게 할 수 있습니다. 진보된 계산은 체계의 유형 및 원한 응답 속도를 고려합니다.

일반적인 방법은 릴레이 피드백 테스트에서 궁극적 인 이득 (Ku) 및 궁극적 인 기간 (Pu)을 사용하는 것입니다.

Ki = (0.6 * 쿠) / Pu

이 계산은 가장 안정적이고 현실적인 테스트를 통해 균형 잡힌 반응성 및 안정성을 통해 만들어낼 수 있는 시작점을 제공합니다.

Practical 구현 팁

고급 계산을 구현할 때 다음을 고려하십시오.

  • 실제 애플리케이션의 성능 향상을 위한 시뮬레이션 툴을 사용합니다.
  • 유도 작용에 필터링을 적용하여 소음을 감소시킵니다.
  • 시스템 응답 관측을 기반으로 한 Iteratively refine 이득.
  • 미래 참고에 대한 계산의 문서 유지.