제어 루프는 프로세스 변수를 조절하는 제어 시스템을 나타내는 프로세스 및 계측 다이어그램 (P & amp; ID)의 필수 구성 요소입니다. 이러한 루프의 Proper 통합은 효율적인 작동, 안전 및 유지 보수 용이성을 보장합니다. 이 문서는 P & amp; ID 다이어그램으로 제어 루프를 통합하는 주요 디자인 원칙과 계산에 대해 논의합니다.

Control Loop Integration의 설계 원칙

제어 루프의 효과적인 통합은 명확성과 일관성을 요구합니다. 센서, 컨트롤러 및 액추에이터 및 연결과 같은 모든 제어 요소를 명확하게 식별하는 것이 중요합니다. 표준 기호는 다이어그램의 균일성을 유지하기 위해 사용되어야합니다. 또한 제어 루프는 다른 시스템과 방해를 최소화하고 문제 해결을 용이하게하도록 설계되었습니다.

Control Loops의 주요 구성 요소

전형적인 통제 반복은 몇몇 성분을 포함합니다:

  • Sensors: 프로세스 변수를 측정한다. (PV).
  • Controller: 센서 입력을 처리하고 제어 동작을 결정합니다.
  • Actuators: 밸브나 기타 장치를 조정하여 제어 동작을 구현합니다.
  • Final Control Element: 프로세스에 직접 영향을 미치는 물리적 장치.

Control Loop Design의 계산

제어 루프를 설계하는 것은 비례, 필수 및 파생적 이득 (PID 설정)과 같은 계산 매개 변수를 포함한다. 이 계산은 공정 동적에 따라, 시간 상수와 이득을 포함. 목표는 최소한의 과잉 및 꾸준한 상태 오류와 안정적인 제어를 달성하는 것입니다.

예를 들어, 프로세스 이득 (Kp)은 다음과 같이 추정 할 수 있습니다.

Kp = ΔY / ΔU]

ΔY는 프로세스 변수에 변화이고 ΔU는 제어 신호에 있는 변화입니다. Ziegler-Nichols 또는 Cohen-Coon와 같은 조정 방법은 공정 응답 자료에 근거를 둔 PID 조정을 냉각하기 위하여 사용될 수 있습니다.