PID 관제사는 과정을 통제하기 위하여 산업 통제 시스템에서 널리 이용됩니다. 그러나, 그들은 포화와 완전한 windup와 같은 문제를 경험할 수 있습니다, 이는 성과를 불을 수 있습니다. Proper 디자인과 실시 전략은 이 문제를 완화하고 안정되어 있는 가동을 지킵니다.

포화와 윈업을 이해

제어기는 최대 또는 최소 제한에 도달하면 감소됩니다. 적분의 권선은 투과 중에 과도하게 축적되면, 투과 중에 발생하며, 투과율이 다시 활성화되면 활성화가 가능합니다.

설계 전략은 포화 방지

출력 제한을 구현하는 것은 포화 방지하는 기본 방법입니다. 이 제한은 액추에이터 기능을 기반으로해야합니다. 또한, 안티-풍부 구조는 포화 기간 동안 필수 기간을 제한하기 위해 통합 될 수 있습니다.

Anti-Windup 기술 구현

Anti-windup 방법은 컨트롤러 출력이 경계를 보았을 때 필수적인 계산을 수정합니다. 일반적인 기법은 다음과 같습니다.

  • Clamping: saturation이 발생할 때 중지.
  • Back-calculation: 실제 및 제한된 출력의 차이에 따라 완전한 상태를 조정한다.
  • Conditional Integration: 출력이 제한이 있을 때만 통합 활성화할 수 있습니다.

구현을위한 모범 사례

다양한 조건에서 테스트 컨트롤러 동작을 시뮬레이션합니다. 정기적으로 조정 PID 매개 변수를 조정하여 프로세스 변경을 적용합니다. 통합 제한 체크 및 안티-windup 로직을 강력한 성능에 대한 제어 알고리즘으로 사용합니다.