PID 관제사는 온도 압력, 및 교류와 같은 과정을 통제하기 위하여 산업 자동화에서 널리 이용됩니다. 이 관제사의 Proper 조정은 최선 성과를 위해 근본적입니다. 이 문서는 효과적인 통제를 위한 측정 PID 모수에 단계별 가이드를 제공합니다.

PID 부품 이해

PID 관제사는 3개 성분으로 이루어져 있습니다: Proportional (P), 적분 (I), 그리고 파생 (D). 각 성분은 체계의 응답 다르게 영향을 줍니다. Proper tuning는 각각을 위한 적합한 이익 가치를 계산하는 포함합니다.

초기 매개 변수 Estimation

비례 이득 (Kp)을 평가하는 것과 함께 시작하십시오. 일반적인 접근법은 과도한 진동 없이 적절하게 대응할 때까지 작은 가치와 점차 증가로 시작될 것입니다. 완전한 (Ki) 및 유래물 (Kd) 이익은 그 때 체계 행동에 근거를 둔 조정됩니다.

측정 PID 모수

계산 PID 매개 변수에 대한 하나의 방법은 Ziegler-Nichols tuning 방법이다. 그것은 시스템까지 Kp 증가 (Ku) 궁극적 인 이득 및 진동 기간 (Pu)을 지적한다. 매개 변수는 다음과 같이 계산됩니다 :

  • Kp = 0.6 × 쿠
  • Ki = 2 × Kp / 퓨
  • Kd = Kp × Pu / 8

구현 및 테스트

PID 컨트롤러에 계산된 매개 변수를 적용하십시오. 시스템 응답을 모니터링하고 필요한 경우 조정을 만듭니다. 미세 조정은 원하는 안정성과 응답성을 달성하기 위해 이성 테스트를 통합 할 수 있습니다.