Proportional-Integral-Derivative (PID) 제어는 원한 고정점에 공정 변수를 유지하기위한 산업용 자동화에 널리 사용되는 방법입니다. 풀그릴 논리 컨트롤러 (PLCs)에서 PID 제어를 구현하는 프로세스 정확도와 안정성을 향상시킵니다. 이 문서는 PID 제어가 정밀 공정 규제를 위해 PLC 프로그래밍으로 통합 될 수 있는지 설명합니다.

PID 통제를 이해하십시오

PID 제어는 setpoint와 측정된 프로세스 변수 사이의 차이로 오류 값을 계산하여 프로세스 변수를 조정합니다. 컨트롤러는 세 가지 조건을 기반으로 한 수정을 적용합니다. 비례, 필수 및 파생. 이 용어는 오류를 최소화하고 응답 시간을 개선하기 위해 함께 작동합니다.

PLC 프로그래밍에서 PID 구현

대부분의 PLCs는 구현 프로세스를 단순화하는 PID 기능 블록을 지원합니다. 이 블록은 setpoint, Process 변수 및 tuning constants와 같은 입력 매개 변수를 요구합니다. 이러한 매개 변수의 Proper 구성은 최적의 제어 성능을 위해 필수적입니다.

PLC에서 PID 제어를 구현하는 단계 :

  • 프로세스 변수와 setpoint를 정의합니다.
  • 적절한 조정 매개 변수와 PID 함수 블록을 구성합니다.
  • 센서 입력 및 액추에이터를 PID 블록에 연결하십시오.
  • 안정성과 반응성에 대한 튜닝 상수도 테스트 및 조정.

PID Control을 사용하는 장점

PLCs에서 PID 통제를 실행하는 것은 몇몇 이점을 제공합니다:

  • 향상된 공정 정확도 및 일관성.
  • 수동 개입 감소.
  • 공정 교섭에 대한 빠른 응답.
  • 에너지 효율 향상