Practical Examples를 통한 제어 및 관찰성 소개

제어 및 관찰성은 제어 시스템 엔지니어링의 기본 개념입니다. 그들은 시스템을 조작하거나 효과적으로 모니터링 할 수 있는지 결정합니다. 이러한 개념을 이해하는 것은 제어 및 진단하는 것이 더 쉬운 시스템을 설계하는 데 도움이됩니다.

기능 및 기능

제어성은 특정 초기 상태에서 적절한 입력을 사용하여 무한한 시간 내에 원하는 최종 상태로 시스템을 스티어링 할 수있는 능력을 나타냅니다. 시스템 설계 및 제어 전략 개발을 위한 주요 속성입니다.

시스템은 제어 가능하면 제어 입력이 시스템의 모든 상태에 영향을 줄 수 있다는 것을 의미합니다. 이 시스템은 안정화되거나 특정 쓰레기를 따르기 위해 만들어 질 수 있습니다.

Observability는 출력을 기반으로 시스템의 내부 상태를 인서트에 삽입 할 수있는 능력입니다. 그것은 상태 추정 및 결함 검출에 필수적입니다.

시스템은 관찰 할 수 있습니다, 시간이 지남에 따라 출력을 시험에 의해, 하나는 시스템의 초기 상태를 결정할 수 있습니다. 이 속성은 관찰자 또는 추정자를 설계하는 데 중요.

건물에 온도 조종 체계를 고려하십시오. 관할성은 히이터를 조정하는 것을 포함합니다 원한 온도를 도달합니다. 관찰성은 내부 열 상태를 견적하기 위하여 온도 감지기를 포함합니다.

또 다른 예는 무인 항공기입니다. 제어 가능은 운전자가 공간에 무인 항공기를 뚫을 수 있으며, 관찰력은 적절한 탐색을 보장하기 위해 위치와 속도가 감지되는 센서를 포함합니다.