프로세스 자동화에서, 제어 시스템은 종종 원하는 프로세스 변수를 유지하기 위해 수학 작업을 사용합니다. 두 가지 기본 동작은 시스템 안정성과 응답을 개선하는 데 도움이되는 파생적이고 필수적인 작업입니다. 계산하고 이러한 작업을 구현하는 방법을 이해하는 것은 효과적인 제어 시스템 설계에 필수적입니다.

Derivative 활동

파생 작업은 현재 변화율에 따라 미래 공정 행동을 예측합니다. 그것은 댐핑 효과, 과잉 및 진동 감소를 제공합니다. 파생 작업은 프로세스 변수의 변화에 비례합니다.

파생적인 행동을 위한 수학적인 표식은:

D(t) = Kd * (d/dt) e(t)

여기서 Kd는 파생 이득이며 ]e(t)는 오류 신호입니다. 분리 시스템에서, 파생는 연속 오류 값의 차이를 사용하는 것이 대략적인 것입니다.

Integral 활동

완전한 동작은 시간 이상 오류를 축적, 꾸준한 상태 오류를 제거 돕습니다. 그것은 총 축적 된 오류를 기반으로 제어 출력을 조정, 프로세스 변수를 설정점에 도달.

완전한 행동의 수학 표현은:

I(t) = Ki * 의 e(t) dt

여기서 Ki는 완전한 이득입니다. 분리형 시스템에서, 완전한 분리된 시간 간격에 과실을 합산하여 계산됩니다.

교육 활동

캘리브레이션 파생물 및 완전한 행동은 적절한 이득을 선택하고 프로세스 동적 이해를 포함합니다. Proper tuning는 과도한 진동 또는 진피없이 제어 시스템을 정확하게 반응합니다.

  • Determine 공정 응답 특성.
  • 시스템 행동을 기반으로 초기 이득 값을 선택합니다.
  • 테스트 및 관측을 통해 이득을 조정합니다.
  • 고급 조정을위한 시뮬레이션 도구.