Prosthetic gait 효율성은 사용자를 위한 이동성 그리고 안락을 개량하기를 위해 근본적입니다. 걷는 힘 및 토크는 더 나은 prosthetic 장치를 디자인하는 것을 돕습니다. 이 접근은 성과를 개량하고 에너지 지출을 감소시키기 위하여 정확한 조정을 허용합니다.

Gait에서 힘과 토크 이해

걷기 도중 힘은 지상 반응 힘, 근육 힘 및 외부 짐 포함합니다. 토크는 hip와 같은 합동의 주위에 회전 힘을, 무릎, 발목 나타납니다. 이 모수의 정확한 측정은 가이트의 생물역학에 통찰력을 제공합니다.

계산력 및 토크 방법

힘 판과 동의 붙잡음 체계는 일반적으로 자료를 모으기 위하여 이용됩니다. 이 공구는 힘의 규모 그리고 방향을 결정하고 각종 합동에 결과를 주는 토크를 결정합니다. Computational 모형은 그 후에 개선을 위한 지역을 확인하기 위하여 이 자료를 분석합니다.

Prosthetic Design에 대한 계산

가이트에 포함된 힘과 토크를 이해함으로써 엔지니어는 prosthetic 성분을 낙관할 수 있습니다. 합동 줄맞춤, 액추에이터 힘 및 통제 알고리즘에 조정은 더 자연스럽고 능률적인 운동에 지도할 수 있습니다.

  • 향상된 에너지 효율
  • 사용자의 피로감
  • 향상된 가이트 안정성
  • 개인화 된 장치 tuning