Redundant 네비게이션 시스템은 지속적인 위치 정보를 보장하기 위해 여러 센서를 통합함으로써 신뢰성을 향상시킵니다. Inertial 센서를 사용하여 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS)을 결합하면 위성 신호가 파괴되거나 신뢰할 수 있는 환경을 위한 견고한 솔루션을 제공합니다.

GNSS 및 Inertial 센서 이해

GPS와 같은 GNSS는, 위성 신호를 받기에 의하여 정확한 포지셔닝을 제안합니다. 그러나, 그것은 갱도 또는 조밀한 도시 지역 같이 방해에 의해 영향을 미칠 수 있습니다. 비계와 자이로스코프를 포함하여 무능한 감지기는, 외부 신호 없이, 측정 동의 및 오리엔테이션을, 제공합니다 GNSS 신호가 사용할 수 없을 때 조차 지속적인 자료 조차 제공하.

센서 결합의 이점

Inertial 센서와 통합 GNSS는 각 다른 제한에 대해 보상하는 시스템을 만듭니다. GNSS는 절대 위치가 제공되며, Inertial 센서는 고주파 모션 데이터를 제공합니다. 이 조합은 정확도를 향상시키고, 무해한 환경에서 시스템 견고성을 향상시킵니다.

설계 고려 사항

다중화 항법 체계를 디자인하는 중요한 요인은 감지기 구경측정, 자료 fusion 산법 및 과실 개정 방법을 포함합니다. Kalman 여과기는 감지기, 소형화 과실 및 믿을 수 있는 포지셔닝 정보를 유지해서 둘 다에서 자료를 병합하기 위하여 통용됩니다.

  • 센서 교정
  • 데이터 퓨전 알고리즘
  • 오류 교정 기술
  • 시스템 중복
  • 환경 적응성