로봇 보조 기기의 힘 요구 사항을 결정하는 것은 효과적으로 작동하고 안전하게 작동하도록 필수적입니다. Proper 평가는 다양한 요구 사항과 조건으로 사용자를 지원할 수있는 장치 설계에 도움이됩니다.

사용자 Needs에 대한 이해

첫 번째 단계는 특정 작업을 분석하는 것이 장치가 수행됩니다. 이것은 사용자의 물리적 기능 및 제한을 이해합니다. 일반적인 활동 중 최대 힘에 데이터를 수집하면 기본 요구 사항을 수립 할 수 있습니다.

측정 필수 힘

힘 측정은 실험실 테스트 또는 시뮬레이션을 통해 수행 될 수 있습니다. 센서 및 힘 게이지는 다양한 운동에 관련된 힘을 기록하는 데 사용됩니다. 이 측정은 최소 및 최대 힘 임계값을 장치에주의해야 합니다.

설계 고려 사항

힘 요구에 대한 설계는 적절한 액추에이터 및 재료를 선택 포함한다. 장치는 불편하거나 부상을 일으키지 않고 충분한 힘을 발휘해야합니다. 안전 마진은 일반적으로 예상치 못한 부하에 대한 계정에 추가됩니다.

  • 사용자 활동 수준
  • Data 수집용 힘센서 사용
  • 안전 마진
  • 실제 사용자와 테스트