피드백 루프는 제어 시스템에서 기본이며 원하는 성능과 안정성을 보장합니다. 루트 locus 방법은 시스템 기둥이 다양한 매개 변수로 움직이는 방법을 분석하는 그래픽 접근 방식을 제공합니다. 안정성 평가.

의견 반복 이해

피드백 루프는 시스템 동작을 조절하기 위해 입력으로 출력의 일부를 먹이는 것을 포함합니다. 시스템의 안정성과 응답 특성에 영향을 미치는 긍정적 또는 부정적인 일 수 있습니다.

루트 찾기 방법 개요

루트 locus는 특정 매개 변수로 복잡한 비행기에서 시스템 극의 위치의 도형입니다, 일반적으로 이득, 변화. 그것은 방법 시스템 안정성 변경을 시각화하는 데 도움이 매개 변수 조정.

Root Locus를 통한 Stability 분석

안정성은 상상적인 축선에 상대되는 극의 위치에 의해 결정됩니다. 좌 반 비행 비행기에 폴란드는 적당한 반 비행 비행기에 그 동안 안정되어 있는 체계를 나타내고, 불안정한 건의합니다. 뿌리 locus는 증가 또는 감소로 극이 어떻게 움직여 보여줍니다.

  • open-loop transfer 함수를 식별합니다.
  • 다양한 이득 값에 대한 루트 locus를 뽑습니다.
  • imaginary 축선과 관계되는 극 위치.
  • 극 위치에 근거를 둔 안정성.
  • 시스템 매개변수를 조정하여 원하는 안정성을 유지하십시오.