Interrupt 처리는 실시간 운영 체계 (RTOS)의 긴요한 종횡비입니다. 그것은 체계가 외부 사건에 빨리 반응할 수 있고, 적시 처리와 체계 안정성을 지키도록 허용합니다. 이 문서는 RTOS 환경 내의 처리 작동을 이해하는 단계별 가이드를 제공합니다.

RTOS의 Interrupts의 기본

Interrupts는 즉시 주의를 필요로 하는 사건을 나타내는 가공업자에 보내집니다. RTOS에서는, 중단은 타이머 감지기와 같은 기계설비 장치에서, 또는 커뮤니케이션 공용영역을 초래할 수 있습니다. 중단이 생기면, RTOS는 일시적으로 중단을 서비스하기 위하여 현재 일을 반향합니다.

Interrupt 처리 단계

중단 처리 과정은 몇몇 중요한 단계 포함합니다:

  • Interrupt Request (IRQ): 하드웨어 장치는 프로세서에 대한 방해 신호를 주장한다.
  • Interrupt Acknowledgment: RTOS는 중단을 인정하고 현재 상황에 맞는 저장합니다.
  • Interrupt Service Routine (ISR): RTOS는 이벤트에 대한 특정 routine를 실행합니다.
  • Interrupt (EOI)의 종료: 중단이 서비스되고 이전의 컨텍스트를 복원하는 RTOS 신호.

설계 고려 사항

효과적인 중단 처리는 우선권 전환 또는 놓인 사건과 같은 문제를 방지하기 위하여 주의깊게 디자인을 요구합니다. RTOS 개발자는 종종 중단을 할당하고 ISRs는 대기권의 극소화하기 위하여 간결합니다. ISRs 도중 공유한 자원의 Proper 관리는 또한 체계 안정성을 유지하기 위하여 근본적입니다.