액체 결정 엘라스토머 (LCEs)는 액체 결정과 탄성체의 특성을 결합하는 스마트 소재입니다. 그들은 외부 자극에 반응하여 모양을 변경할 수 있으며, 부드러운 로봇 분야에 적합한 응용 프로그램을 만듭니다. LCE의 기능화는 성능 향상 및 새로운 기능을 도입하기 위해 화학 구조를 수정합니다.

액체 크리스탈 엘라스토머의 기본

LCE는 액체 결정 mesogens로 끼워넣어진 중합체 네트워크로 구성됩니다. 이 mesogens는 특정한 방향에서, 물자 anisotropic 재산을 주는 정렬할 수 있습니다. 열 또는 빛과 같은 자극될 때, LCEs는 액체 결정 영역의 reorientation 때문에 뒤집을 수 있는 모양 변화를 겪습니다.

기능화 방법

기능화는 새로운 특징을 소개하거나 기존의 것을 개량하는 화학 수정을 포함합니다. 일반적인 방법은 다음을 포함합니다:

  • 기능군의 증설: 가벼운 반응을 위한 아조벤과 같은 그룹을 추가합니다.
  • 크로스링크 전략: 다른 크로스링크를 사용하여 탄력과 행동을 제어합니다.
  • Embedding nanoparticles: 멀티-스티모리 응답을 위한 자기 전도성 입자를 통합합니다.

Soft Robotics의 응용

기능화 된 LCE는 복잡한 운동을 수행하고 환경에 적응하기 위해 부드러운 로봇을 가능하게합니다. 그들은 액추에이터, 센서 및 적응 구조로 만들 수 있습니다. 기능화를 통해 속성을 맞춤화 할 수있는 기능은 로봇 시스템에 대한 다양성을 향상시킵니다.