Exoskeletons는 그들의 운동을 지원하기로 척추 코드 부상을 지원하도록 설계된 착용 가능한 장치입니다. 이 장치의 Proper 부하 배포는 편안함, 안전 및 효율성을 보장하기 위해 필수적입니다. 이 문서는 척추 코드 부상 환자를 위한 exoskeletons에 있는 배출을 계산하는 기본적인 원리를 설명합니다.

Load Distribution에 대한 이해

로드 배포는 무게와 힘이 exoskeleton 및 사용자의 몸의 다른 부분에서 퍼지는 방법을 나타냅니다. Proper 배포는 압력 점을 최소화하고 부상 또는 불편의 위험을 줄일 수 있습니다. 또한 움직임 중에 장치 기능을 효율적으로 보장합니다.

Factors Influencing Load 계산

로드 배포 계산은 사용자의 체중, exoskeleton의 디자인, 및 수행 된 운동의 유형을 포함하여 여러 가지 요인을 고려합니다. 주요 요소는 다음과 같습니다 :

  • 몸 질량과 배급
  • 관절과 사방 지원점
  • 장치 무게 및 부착점
  • 운동 역학 및 힘은 관여시킵니다

기본 계산 방법

이 과정은 사용자의 신체 무게와 exoskeleton의 무게를 포함하는 총 부하를 추정하는 것으로 시작합니다. 부하는 그 위치와 용량을 기반으로 지원 지점 중 분할됩니다. 간략한 수식은 종종 생물역학 데이터에서 파생 된 비율을 사용하여 힘을 할당합니다.

예를 들어, 총 부하가 알려져 있는지, 지원 포인트가 식별되어, 각 지점의 힘은 다음과 같이 계산 될 수 있습니다.

지원점에서 수신 = 총 부하 × 지원점 비율