관찰성과 제어성의 개념을 이해하는 것은 주 공간 프레임 워크 내에서 분석 및 설계 제어 시스템에 필수적입니다. 이 속성은 시스템의 내부 상태를 입력 및 출력을 통해 구동 또는 조작 할 수 있는지 결정합니다. 이 문서는이 속성을 효과적으로 계산하고 평가하는 방법을 설명합니다.

시스템 관측

관찰성은 시스템의 내부 상태가 한 번에 출력에서 재구성 될 수 있는지 나타냅니다. 그것은 국가 추정 및 관찰자 설계에 중요합니다. 관찰성을 평가하기 위해 관찰성 매트릭스는 시스템 매트릭스를 사용하여 건설됩니다.

state matrix ]A]와 output matrix C]를 가진 체계를 위한 관측성 행렬은 다음을 주어집니다:

O = [C; C A; C A2; ... ; C An−1 ]

관측성 행렬 O은 전체 순위가 (국가 수에 따라), 시스템은 관찰 할 수 있습니다.

시스템 제어

제어성은 시스템의 상태가 적절한 입력을 통해 원하는 값으로 구동 될 수 있는지 결정합니다. 시스템 안정화 및 제어 설계에 필수적입니다. 제어 매트릭스는이 평가에 사용됩니다.

매트릭스에 대한 제어 매트릭스 A과 B은:

Q = [B; B; A2 B; ... ; A-1 B

제어 매트릭스 Q은 전체 순위를 가지고있다 (국가의 숫자에 따라), 시스템은 제어 할 수 있습니다.

Practical 계산

이 모조를 계산하는 것은 모체 멀티 플리케이션과 등급 결정이 포함되어 있습니다. MATLAB와 같은 대부분의 제어 시스템 소프트웨어 패키지는 ]ctrb과 obsv]과 같은 기능을 직접 계산할 수 있습니다. 이 모조를 선택하면 전체 순위가 각각 속성을 확인합니다.

  • 시스템 매개 변수를 기반으로 한 매트릭스를 구성합니다.
  • 모조의 순위를 계산합니다.
  • 국가 수에 따라 순위를 비교합니다.
  • 시스템의 관찰 또는 제어 가능 여부를 결정하십시오.