스테퍼 모터는 앵글 위치에 정확한 통제를 위한 자동화 그리고 로봇 공학에서 널리 이용됩니다. 그들의 가동의 중요한 측면은 단계 당 모터 갱구가 자전하는 방법을 결정하는 단계 각입니다. 산출하고 단계 각을 이용하기 위하여 이해하는 것은 효과적인 체계를 디자인하기를 위해 근본적입니다.

스테퍼 모터 단계 각도는 무엇입니까?

단계 각은 가장 작은 회전 운동 스테퍼 모터가 만들 수 있습니다. 그것은 일반적으로 도에서 지정됩니다. 예를 들어, 1.8° 단계 각을 가진 모터는 200 단계 (360°/1.8°)에 있는 1개의 가득 차있는 혁명을 완료합니다.

캘리포니아

단계 각을 위한 기본적인 공식은:

단계각 = 360° / (기초 당 단계 수)

제조업체는 직접 혁명 당 단계의 수를 지정하고 계산을 단순화합니다. 기어 박스 또는 microstepping과 같은 추가 기능은 효과적인 단계 각도를 변경할 수 있습니다.

Practical 디자인 고려

정확한 단계 각을 선택하면 응용 프로그램의 정밀도 요구 사항에 따라 달라집니다. 더 작은 단계 각도는 더 정밀한 제어를 허용하지만 더 복잡한 드라이버가 필요할 수 있습니다. 더 큰 단계 각도는 더 간단하지만 더 적은 정확합니다.

Microstepping 기술은 각 전체 단계가 작은 증가로, 효과적으로 단계 각을 감소시키고 해결책 증가합니다. 예를 들면, 1/16 microstepping는 16의 부속으로 단계, 포지셔닝 정확도 개량합니다 분할합니다.

의논하기

  • 단계 각은 모터의 회전 해결책을 나타냅니다.
  • 계산은 혁명 당 총 단계로 360°를 분할합니다.
  • Microstepping은 subdividing 단계에 의해 정밀도를 강화합니다.