제어 시스템 설계의 핵심 개념은 시스템의 상태가 입력 신호를 사용하여 원하는 값으로 구동 될 수 있는지 결정하는 것입니다. 제어 매트릭스를 계산하는 것은 엔지니어가 주 공간 형태로 모델링 된 주어진 시스템의이 특성을 평가하는 데 도움이됩니다.

주공간 대표

상태의 시스템 형식은 방정식에 의해 표현된다:

̇x(t) = Ax(t) + Bu(t)

여기서 x(t)는 state 벡터, A]는 system matrix, ]B]는 input matrix입니다.

제어 매트릭스 계산

제어 매트릭스, C, 모조를 넣기에 의해 구성:

[B, AB, A2B, ..., An−1B] ]

여기서 n]는 시스템의 주 수입니다. 이 행렬은 주가 입력을 통해 제어 될 수 있는지 나타냅니다.

계산 단계

제어 매트릭스를 준수하는 이러한 단계를 따르십시오.

  • 매트릭스를 식별 A 과 ]B] 시스템 모델에서.
  • 행렬 AB]을 곱하여 A B]로 계산합니다.
  • A]] (A2, A3 등)의 출력이 높고 B]에 의해 각각 곱합니다.
  • 모든 모조를 수평으로 형성하기 위해 C].

기능 검사

제어 매트릭스 ]C]C]가 전체 순위를 가지고, 국가 수와 동일하게. 이것은 C의 순위를 계산하여 확인 할 수 있습니다.