제어 시스템 설계는 실제 응용 프로그램에 수학 모델을 변환하는 것을 포함한다. 전송 기능은 주파수 영역에서 시스템 동적을 나타내는이 프로세스의 기본 부분입니다. 이동 기능에서 실제 구현에 이르기까지 여러 시스템 단계가 필요합니다.

Transfer 기능 이해

전송 기능은 시스템의 입력 및 출력 사이의 관계를 설명합니다. 그것은 일반적으로 라 플레이스 변수의 polynomials의 비율로 표현됩니다, ]. 이 수학 모델은 시스템 안정성과 응답 특성을 분석하는 데 도움이됩니다.

관제사를 디자인하기

전송 함수가 설치되면 다음 단계는 원하는 사양을 충족하는 컨트롤러를 설계합니다. 일반적인 방법은 루트 locus, Bode 플로트 및 Nyquist 다이어그램을 포함합니다. 이 도구는 비례, 필수 및 파생 이득과 같은 튜닝 컨트롤러 매개 변수에 도움을줍니다.

단계별

제어 시스템은 하드웨어 또는 소프트웨어로 수학 컨트롤러를 번역하는 데 포함. 이 과정은 적절한 하드웨어 플랫폼을 선택, 지속적인 컨트롤러를 분리, 실제 조건에서 시스템을 테스트.

  • Tustin의 약력과 같은 방법을 사용하여 컨트롤러를 공개합니다.
  • 마이크로컨트롤러 또는 디지털 신호 프로세서로 컨트롤러를 프로그래밍합니다.
  • 시뮬레이션 및 실제 테스트를 통해 시스템 성능 검증
  • 성능 최적화를 위해 관찰 된 응답을 기반으로 매개 변수를 조정합니다.