진동 분석 및 댐핑 기술은 무인 공중 차량 (UAVs)의 디자인에 있는 근본적인 성분입니다. 진동의 Proper 관리는 안정성, 머리말 성분 수명을 강화하고, 전반적인 비행 성과를 개량합니다. 이 문서는 UAVs에 있는 효과적인 진동 통제를 실행하기를 위한 중요한 계산 그리고 제일 연습을 토론합니다.

UAVs의 진동 소스 이해

UAV의 진동은 엔진 작동, 공기역학 힘 및 구조상 공명을 포함하여 다양한 근원에서 유래합니다. 이 근원을 식별하는 것은 효과적인 습기를 공급 해결책 디자인하는 첫번째 단계입니다. 일반적인 진동 빈도는 변조 분석과 가동 테스트를 통해 결정될 수 있습니다.

진동 분석을위한 계산

계산은 UAV 성분과 예상된 흥분 빈도의 자연적인 빈도를 결정합니다. 간단한 체계의 자연적인 빈도 (f)를 위한 기본적인 공식은:

f = (1 / 2π) * √ (k / m)

여기서 k는 뻣함과 ]m]은 질량이다. Finite 요소 분석(FEA) 소프트웨어는 잠재적 공명 문제를 식별하기 위해 복잡한 구조를 시뮬레이션할 수 있다. 댐핑 비율은 로그리톰 감소 방법을 사용하여 신속하게 진동 감퇴를 평가하는 것으로 계산된다.

진동 댐핑 기술

효과적인 댐핑은 진동 진폭을 감소시키고 공명을 방지합니다. 일반적인 기술은 다음과 같습니다.

  • 열풍 댐핑: 고무 마운트, 폼, 또는 점도층과 같은 재료를 사용하여.
  • Active Daming:실험 센서 및 액츄에이터를 실시간으로 조작합니다.
  • Structural 수정: 자연 주파수를 이동하기 위해 자원을 강화하거나 재설계하는 구성 요소.
  • 축 마운트: 진동 소스와 민감한 구성 요소 사이의 진동 절연체를 회반.

진동 관리의 모범 사례

설계자는 개발 단계 동안 종합적인 진동 분석 수행해야합니다. 일반 테스트 및 검증은 댐핑 측정이 효과적입니다. 수동 및 활성 기술을 결합하면 가장 좋은 결과를 얻을 수 있습니다. 또한 경량의 뻣뻣한 재료를 선택하면 비행 성능이 뛰어 넘지 않고 진동을 최소화 할 수 있습니다.