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감도 기능은 통제 시스템 기술설계에 있는 중요한 개념입니다. 그것은 체계의 산출이 변화 또는 방해에 반응하는 방법 측정합니다. 이 기능을 계산하는 것은 엔지니어가 다양한 조건 하에서 안정성과 성과를 지키는 의견 체계의 견고를 개량하는 것을 돕습니다.
감도 기능 이해
S(s)로 종종 불평한 감도 함수는 시스템 출력에 방해의 효과를 할당합니다. 시스템의 전체 이동 기능에 방해의 전송 기능의 비율로 정의됩니다. 낮은 감도는 외부 방해에 영향을 미치지 않는 시스템의 나타냅니다.
감도 기능을 계산
감도 기능을 산출하기 위하여, 식물과 관제사 이동 기능의 제품인 열리는 반복 이동 기능, L (s)로 시작하십시오. 감도 기능은 그 때 주어집니다:
S(s) = 1 / (1 + L)]
이 공식은 감도가 반복 이득에 달려 있다는 것을 보여줍니다. 반복 이익을 증가하는 것은 감도를 감소시키고, 체계에게 방해에 대하여 더 튼튼한 만들기.
시스템의 향상
낮은 감도 기능을 가진 통제 시스템을 디자인하는 것은 그것의 견고를 개량합니다. 엔지니어는 반복 이익을 증가하기 위하여 관제사 모수를 조정할 수 있습니다, 감도를 감소시키기에. 그러나, 이것은 oscillations 또는 불안정성을 피하기 위하여 안정성 고려사항으로 균형을 잡아야 합니다.
또한 다른 주파수의 감도 기능을 분석하여 잠재적 약점을 파악할 수 있습니다. 특정 주파수의 높은 감도는 시스템 성능을 향상시키기 위해 더 튜닝 또는 필터링에 필요한 것을 나타냅니다.