힘 의견 체계는 사용자에 촉감 응답을 제공하기 위하여 각종 신청에서 이용됩니다. Proper 실시는 유효성과 안전을 지키는 중요한 디자인 요인을 관여시키고 고려하는 계산을 이해합니다.

힘 피드백을 위한 기본 계산

힘 의견 체계 디자인의 핵심은 필수 힘, 토크 및 힘을 계산하는 포함합니다. 이 계산은 체계는 성분 한계를 초과하지 않고 원한 촉감 응답을 전달할 수 있습니다.

강제는 일반적으로 이동 부품의 질량과 가속을 기반으로 계산, 뉴튼의 두 번째 법 : F = m × a]. 토크 계산은 힘과 반경에 따라 적용된다: ] τ = F × r.

설계 고려 사항

힘 의견 체계를 디자인할 때, 산출된 힘 및 토크를 취급할 수 있는 적합한 액추에이터를 선정하는 것이 근본적입니다. 게다가, 체계의 응답 시간 및 정밀도는 사용자 경험을 위해 중요합니다.

다른 고려사항에는 과량 힘 신청을 방지하기 위하여 전력 공급 수용량, 안전 특징 및 기계적인 성분의 내구성이 있습니다. Proper 구경측정은 일관된과 정확한 의견 지킵니다.

일반 부품

  • 액추에이터 (모터 또는 서보)
  • 위치 및 힘 측정을 위한 감지기
  • 제어 장치 및 마이크로 제어기
  • 전력 공급
  • 기계적 링크 및 주택