계산 탑재량 용량은 협업 로봇의 안전과 효율성을 유지하는데 필수적입니다. 그것은 성능이나 안전 표준을 비교하지 않고 로봇을 처리 할 수있는 방법을 결정합니다. Proper 계산은 로봇이 한계 내에서 작동한다는 것을 보증하며 손상 및 사고를 방지합니다.

Payload 용량 이해

Payload 용량은 로봇이 운반하거나 안전하게 조작할 수 있는 최대 무게를 나타냅니다. 이 기능은 작업 중 로봇이 상호 작용하는 공구, 부품, 또는 재료의 무게를 포함합니다. 이 한계를 알고 작업 설계 및 특정 응용 프로그램에 적합한 로봇을 선택하는 데 도움이됩니다.

Factor Influencing Payload 계산

몇몇 요인은 적재 능력이 산출되는 방법에 영향을 미칩니다. 이들은 로봇의 디자인, 팔 길이, 합동 힘 및 작업의 유형이 포함합니다. 속도와 같은 외부 요인, 정밀도 필요조건 및 환경 조건은 또한 안전한 탑재량 한계를 결정하는 역할 놀이.

Payload 용량을 계산하는 단계

계산 하중 용량은 다음과 같은 단계가 포함되어 있습니다.

  • 제조업체의 로봇의 최대 부하 사양을 식별합니다.
  • 로봇의 기지에서 로드 애플리케이션의 지점으로 거리를 결정합니다.
  • 그 거리에서 짐을 들어 올리는 데 필요한 토크를 계산합니다.
  • 로봇의 관절 토크 한계에 필요한 토크를 비교합니다.
  • 안전한 조작상 모수 안에 체재하는 payload를 조정하십시오.