Proportional-Integral-Derivative (PID) 통제는 온도 압력과 같은 가공 변하기 쉬운 유지를 위한 산업 계측에 있는 널리 이용된 방법이고, 원한 고정점에 교류. 그것은 자동 mate 통제 시스템을 돕습니다 변화와 방해에 효과적으로 반응합니다.

PID 제어의 기본

PID 관제사는 3개 성분에 근거를 둔 산출을 산출합니다: 비례, 완전한, 및 유래물. 각 성분은 통제의 다른 양을 주소합니다:

  • 제공: 현재 오류에 응답합니다.
  • Integral: 과거 오류를 축적한 주소.
  • Derivative: 변화의 현재 비율을 기준으로 미래 오류를 예측합니다.

PID 제어 구현

PID 컨트롤러를 구현하는 것은 세 가지 매개 변수를 조정합니다. 비례적 이득 (Kp), 완전한 이득 (Ki) 및 파생 이득 (Kd). Proper tuning 시스템은 과잉 또는 진동없이 신속하게 대응합니다.

튜닝의 일반적인 방법은 수동 조정, Ziegler-Nichols 및 소프트웨어 기반 알고리즘을 포함합니다. 선택은 공정 복잡성 및 사용 가능한 도구에 따라 다릅니다.

Practical 신청

PID 통제는 각종 기계화 체계에서, 다음과 같이 이용됩니다:

  • 가열로의 온도 조절
  • 파이프라인의 흐름 제어
  • 탱크에 있는 압력 규칙
  • 모터의 속도 제어