모형 예측 통제 (MPC)는 기술설계 신청에서 널리 이용되는 진보된 통제 전략입니다. 그것은 미래 체계 행동을 예측하고 통제 활동을 그러므로 선택 포함합니다. MPC는 다variable 체계 및 constraints를 효과적으로 취급하기 위하여 그것의 능력을 위해 평가됩니다.

Model Predictive Control의 원리

MPC는 지정된 수평선에 미래 출력을 예측하는 프로세스의 수학 모델을 사용합니다. 각 제어 단계에서 시스템 제약을 존중하면서 비용 기능을 최소화하는 최고의 제어 입력을 결정하는 최적화 문제를 해결합니다. 첫 번째 제어 동작은 구현되고 프로세스는 다음 단계에서 반복합니다.

기술 분야

MPC는 화학 공정 제어, 로봇, 에너지 관리와 같은 다양한 분야에서 적용된다. 여러 변수와 제약을 가진 복잡한 시스템을 관리하는 능력은 안전과 효율성이 중요하다 실제 시나리오에 적합하다.

MPC의 장점

  • 핸들 멀티 가변 시스템 효과적으로.
  • ]제어 설계로 컨트트트레인를 직접 구현합니다.
  • 미래의 행동 을 예측하여 유동적 제어 행동을 위한 것입니다.
  • Flexible] 시스템 동적 변경에 적용