캘리브레이션 로봇은 제조 및 조립 작업에서 고정밀도를 보장하기 위해 필수적입니다. Proper 교정은 정확도를 향상시키고 오류를 줄이고 전반적인 생산성을 향상시킵니다. 이 문서는 공동 로봇을 효과적으로 측정하는 실제 방법을 논의합니다.

로봇 교정

로봇 교정은 로봇의 매개 변수를 조정하여 프로그래밍 된 명령으로 실제 위치를 일치시킵니다. 기계적 공차, 관절 유연성 및 센서 inaccuracies에 대한 정확한 교정 계정. 정규 교정은 가공, 조립 및 검사와 같은 작업에서 높은 정밀도를 유지하기위한 것입니다.

Practical Calibration 방법

몇몇 방법은 공동 로봇을 효과적으로 측정하기 위하여 고용될 수 있습니다. 선택은 필수 정밀도, 유효한 장비 및 특정한 신청에 달려 있습니다.

1. 시각적인 구경측정

이 방법은 카메라와 시각적인 마커를 사용하여 로봇의 위치를 결정합니다. 알려진 참조 포인트의 이미지를 캡처함으로써 시스템은 위치 오류를 계산하고 로봇의 매개 변수를 조정합니다.

2. 접촉 근거한 구경측정

터치 기반 교정은 물리적으로 로봇의 최종 효과와 알려진 지점을 만지고 있습니다. 이 시스템은 이러한 점을 기록하고 프로그래밍 된 좌표로 비교하여 discrepancies를 식별합니다.

Calibration의 모범 사례

효과적인 교정을 보장하기 위해, 이러한 모범 사례를 따르십시오:

  • 사용 빈도를 기준으로 교정을 정기적으로 수행하십시오.
  • 고품질 참고 물체 및 감적을 사용합니다.
  • 미래 참고를 위한 문서 교정 결과.
  • 높은 정확도를 위한 다중 교정 방법을 결합하십시오.