UAV 비행에 관련된 힘은 설계 및 운영 고정 견인 및 멀티로터 무인 공중 차량 (UAVs)에 필수적입니다. 냉각 리프트 및 돌격은 비행 운영 중에 안정성, 효율성 및 안전을 보장하는 데 도움이됩니다.

고정식 및 멀티로터 UAV에서 리프트

리프트는 중력과 비동기 체류를 할 수있는 힘을 가지고 있습니다. 고정 견인 UAV에서 리프트는 항공기가 앞으로 이동 할 때 날개를 통해 기류에 의해 생성됩니다. 리프트의 금액은 날개 영역, 기류, 공기 밀도 및 공격 각도에 따라 다릅니다.

멀티로터 UAV에서 리프트는 고속으로 회전자 회전으로 생산됩니다. 각 회전자는 작은 헬리콥터 회전자처럼 작동하며 블레이드 회전을 통해 리프트를 생성합니다. 총 리프트는 모든 회전자에 의해 생산 된 리프트의 합입니다.

고정 윙 및 멀티로터 UAV에서 돌격

돌격은 UAV를 앞으로 추진하는 힘입니다. 조정 감기 항공기를 위해, 돌격은 추진기를 돌리고, 앞뒤로 끌고 공기속을 유지하는 엔진 또는 모터에 의해 생성합니다. Proper 돌격은 충분한 상승 및 maneuverability를 지킵니다.

멀티로터 UAV에서, 돌격은 회전자를 회전시키는 모터에 의해 직접 생성합니다. 돌격 벡터는 상승을 위해 주로, 그러나 회전자 또는 변화 모터 속도를 기울기해서, 회전자 움직임과 방향 통제를 위한 수평한 돌격을 생성할 수 있습니다 수직, 사용됩니다.

냉각 리프트 및 돌격

계산은 각 힘을 위한 특정 공식을 포함합니다. 조정봉 UAVs에 있는 상승을 위해, 공식은:

L = 0.5 × ρ × V2 × S × Cl

L]는 리프트, ρ]는 공기 밀도, ]V]는 기속, ]S]는 날개 영역, Cl는 리프트의 계수입니다.

multirotor UAVs에서 돌격을 위해, 대략 공식은 입니다:

T = C T × ρ × n2 × D4

T은 돌격, C T]는 돌격 계수, n]는 회전자 속도 (RPM), D]는 회전자 직경입니다.