공동 로봇으로도 알려진 공동 로봇은 인간과 함께 일하도록 설계되었습니다. 그들은 조립, 포장 및 품질 관리와 같은 작업을위한 다양한 산업에 사용됩니다. 모든 기계와 마찬가지로 cobot은 성능에 영향을 미치는 기계적 및 제어 문제를 경험할 수 있습니다. 일반 문제 해결은 효율성과 안전을 유지 도움이됩니다.

일반적인 기계 문제

코봇의 기계적 문제는 종종 이동 부품의 마모와 눈물을 포함한다. 이 문제는 정확도 또는 예상치 못한 정지를 줄일 수 있습니다. 일반적인 기계적 문제는 느슨한 관절, 착용 벨트 및 손상 센서가 포함되어 있습니다.

기계 부품 검사 및 유지는 정기적으로 많은 문제를 방지 할 수 있습니다. 마모 부품 및 슬라이딩 연결이 기계 고장의 근본적인 단계입니다.

시스템 문제

제어 시스템 문제는 종종 소프트웨어 또는 전기 결함과 관련이 있습니다. 이들은 erratic 운동, 응답 실패 또는 오류 메시지가 발생할 수 있습니다. 일반적인 제어 문제는 통신 실패, 손상된 펌웨어 및 센서 기능 장애가 포함됩니다.

제어 문제를 진단하는 것은 연결, 펌웨어를 업데이트하고 시스템을 재설정하는 것을 포함합니다. 센서와 컨트롤러가 제대로 측정되는 것을 방지하는 것은 많은 제어 관련 문제를 해결할 수 있습니다.

문제 해결 단계

  • 마모 또는 손상을 위한 기계적 부품 검사.
  • 모든 전기 연결 및 케이블을 확인.
  • 제어 소프트웨어 및 펌웨어 업데이트.
  • 센서 및 액추에이터를 교정합니다.
  • 제어 환경에서 로봇을 테스트하여 문제를 식별합니다.