인간과 로봇이 안전 보장을 위해 주의해야 하는 공유 공간. 안전한 상호 작용 영역을 계산하는 것은 사고를 방지하고 효율적인 협업을 촉진하는 데 도움이됩니다. 이 문서는 이러한 영역을 수립하는 방법 및 고려 사항을 논의합니다.

상호 작용 영역 이해

상호 작용 영역은 인간과 로봇이 안전하게 협동할 수 있는 지정된 지역입니다. 이 지역은 로봇의 속도, 크기 및 조작 기능에 근거를 둔 결정됩니다. Properly 정의된 지역은 충돌과 부상의 위험을 극소화하는 것을 돕습니다.

Factors Influencing Zone 계산

몇몇 요인은 안전한 상호 작용 지역의 크기 그리고 배치에 영향을 줍니다:

  • 로봇 속도: 더 빠른 로봇은 더 큰 안전 버퍼가 필요합니다.
  • 로봇 크기: 대형 로봇은 사고 접촉을 피하기 위해 더 많은 공간을 필요로 합니다.
  • Human Movement: Human activity pattern은 Zone 경계에 영향을 미칩니다.
  • 환경 레이아웃: 장애물과 작업공간 디자인 영향 영역 배치.

캘리포니아의 안전한 구역

일반적인 접근법은 ISO 10218와 ISO/TS 15066과 같은 안전 기준을 사용하여 최소한의 안전 거리를 위한 가이드라인을 제공합니다. Computational 모형과 감지기는 또한 순간 자료에 근거를 둔 지역을, 안전 강화할 수 있습니다.

계획

안전 상호 작용 영역은 물리적 장벽, 경고 신호 및 센서 시스템을 통합하는 것을 포함합니다. 일반 평가는 영역이 작업 공간 조건 변경으로 효과적임을 보장합니다. 안전 프로토콜의 교육 인력도 필수적입니다.