엑소시브 엑소시브 엑소시브 은 인체의 움직임을 지원하고 향상시키기 위해 설계된 장치입니다. 뻣뻣함과 준수와 같은 기계적 특성을 이해하기 위해 성능과 안전성을 최적화하는 데 필수적입니다. 이 문서는 보조 exoskeletons에서 이러한 매개 변수를 계산하는 방법을 설명합니다.

Stiffness와 수락 이해

뻣함은 적용된 힘의 밑에 개악에 exoskeleton의 저항을 나타납니다. 수락은 힘에 주제를 때 장치 개악을 나타내는 역방향 입니다. 이 재산의 정확한 측정은 효과적인과 안락한 둘 다인 exoskeletons를 디자인하는 데 도움이 됩니다.

습식 뻣뻣함

Stiffness (k)는 결과 진지변환 (x)에 의해 적용되는 힘 (F)를 분배해서 산출됩니다. 공식은:

k = F / x

뻣뻣함을 결정하기 위해, exoskeleton 구성 요소에 알려진 힘을 적용하고 센서 또는 모션 캡처 시스템을 사용하여 변위 측정합니다. 결과 비율은 N / m와 같은 단위의 뻣뻣함 값을 제공합니다.

규정 준수

준수 (C)는 뻣뻣함의 reciprocal입니다:

C = 1 / k

또는, 준수는 힘과 기록을 적용하여 직접 측정 할 수 있습니다. 고착 준수는 편안함 향상을 위해 더 많은 유연성을 나타냅니다. 그러나 지원 강도를 줄일 수 있습니다.

연구 및 개발

뻣뻣함과 수락을 측정할 때, 힘은 손상 또는 상해를 방지하기 위하여 안전한 한계 안에 있다는 것을 지킵니다. 정확한 감지기 및 믿을 수 있는 결과를 위한 일관된 테스트 조건을 사용하십시오. 이 모수는 그 때 최선 성과를 위한 exoskeleton의 디자인에 조정을 알 수 있습니다.