State Feedback control은 동적 프로세스의 동작을 조절하는 제어 시스템에서 사용되는 방법입니다. 이 시스템은 원하는 성능과 안정성을 달성하는 데 적합한 제어 입력을 결정하는 시스템의 현재 상태를 사용하여 포함합니다. 이러한 컨트롤러의 Proper 디자인은 최적의 시스템 작동에 필수적입니다.

국가 피드백 제어의 설계 원칙

상태 피드백 제어의 핵심 원리는 현재의 상태 변수에 따라 시스템의 입력을 수정하는 것입니다. 이 접근법은 정확한 규정과 빠른 응답을 방해 할 수 있습니다. 설계 프로세스는 일반적으로 안정성과 성능에 대한 원하는 위치에 시스템 기둥을 배치하는 피드백 익스플로러를 선택해야합니다.

상태 피드백 컨트롤러 설계의 핵심 단계는 시스템 모델링, 제어성 분석 및 이득 계산을 포함합니다. 시스템은 제어가 중요하며 컨트롤러에 대한 모든 상태에 영향을 미치는 것이 효과적으로 중요합니다.

성능 최적화 기술

국가 피드백 컨트롤러의 성능을 최적화하면 반응성 및 안정성을 균형 잡힌 피드백을 튜닝합니다. 극 배치 및 선형 쿼드라틱 조정기 (LQR) 디자인과 같은 기술이 일반적으로 사용됩니다.

극 배치는 시스템의 동적 응답의 직접 사양을 허용하지만, LQR은 제어 노력과 상태 규정 사이에 거래 오프를 달성하는 비용 기능을 최적화합니다. 두 가지 방법은 두 가지 방법을 통해 문제 또는 진동과 같은 문제를 방지하기 위해주의 깊게 분석해야합니다.

계획

실제 시스템의 상태 피드백 제어를 구현하면 센서 정확도, 액추에이터 제한 및 방해에 대한 견고성을 고려해야합니다. 배포하기 전에 시뮬레이션을 통해 컨트롤러를 검증하는 것이 중요합니다.

또한 Luenberger Observer 또는 Kalman 필터와 같은 관찰자는 일부 주가 직접 측정 할 수없는 경우, 컨트롤러가 효과적인 규정에 대한 정확한 상태 추정을 보장 할 수 있습니다.