이동과 항법을 위한 그들의 바퀴에 이동할 수 있는 로봇 의존합니다. 시간, 문제 보다는 미끄러짐과 바퀴 착용은 그들의 성과에 영향을 미칠 수 있습니다. 일정한 정비는 매끄러운 가동을 지키고 로봇 성분의 수명을 머리말을 붙입니다.

Slippage 및 Wheel Wear에 대한 이해

, 바퀴가 표면에 그립을 잃을 때 슬립 페이지가 이동을 유도하는 경우 슬립 페이지가 감소 할 수있는 휠 표면의 점차적인 분해를 포함합니다. 두 문제는 탐색 오류와 유지 보수 비용을 증가 할 수 있습니다.

Slippage를 방지하는 유지 보수 팁

, 바퀴 및 표면이 파편의 청소하고 자유롭다는 것을 보증하기 위하여. 정기적으로 손상 또는 착용의 표시를 위한 바퀴를 검열합니다. 로봇의 무게 배급을 조정하고 더 나은 그립 물자로 바퀴를 사용하여 미끄러지는 경우에 고려하십시오.

휠 착용감 감소를위한 팁

, 무게를 더 이상 손상을 방지하고 최적의 성능을 유지. , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

추가 정비 연습

  • 윤활 휠 베어링 정기적으로.
  • 로봇의 표면과 바퀴를 깨끗하게 유지하십시오.
  • 감시자 바퀴 견인은 정기적으로.
  • 다른 표면을 위한 적당한 바퀴를 사용하십시오.
  • 일정의 일상 검사 및 교체.