Angular Resolution은 LIDAR 시스템의 주요 매개 변수이며, 시스템은 시스템의 구별 할 수있는 두 가지 객체 사이의 가장 작은 각도를 결정합니다. LIDAR 센서의 3D 매핑 기능의 정확도와 세부 사항에 영향을줍니다. 이 문서는 기계 및 고체 LIDAR 시스템의 각도 해상도의 계산을 비교합니다.

기계적인 LIDAR 모난 해결책

기계적인 LIDAR 체계는 자전 성분을 사용하여 환경을 검사합니다. 각 해결책은 교체 속도에 달려 있고 교체 당 방출된 레이저 맥박의 수. 그것은 그 각 내의 측정 점의 수에 의하여 총 검사 각을 분할해서 산출됩니다.

공식은:

각각각=총수/측정점수]

예를 들어, LIDAR가 1,000 측정 포인트를 가진 360도 검사하면, 각 해상도는 0.36도입니다.

솔리드 스테이트 LIDAR 각도 해결

고체 LIDAR 시스템은 이동 부품이 없습니다. 그들은 레이저 빔을 스티어링하기 위해 단계 배열 또는 MEMS 미러와 같은 전자 스캐닝 방법을 사용합니다. 각 해상도는 빔 스티어링 메커니즘의 정밀도와 방출 된 펄스의 수에 따라 다릅니다.

계산은 유사하지만 빔 스티어링 해상도를 고려합니다.

광 해상도 = 빔 스티어링 단계 크기

예를 들어, 빔 스티어링 메커니즘이 0.2도 단계의 레이저 빔을 조정할 수 있다면, 각도 해상도는 0.2도입니다.

두 시스템의 비교

기계 LIDARs는 일반적으로 이동 부속과 잠재적인 착용의 비용에 정밀한 각 해결책에서 결과로 교체 당 더 높은 측정 점을 제안합니다. 고체 LIDARs는 전자 조타 기능에 의해 제한되는 angular 해결책과 더불어 더 튼튼한 조밀한 디자인을 제공합니다.

  • 기계적인 LIDAR: 더 높은 해결책, 관여된 이동하는 부속
  • 고체 LIDAR: 더 낮은 해결책, 더 튼튼한 디자인
  • 해결책은 체계 디자인과 조타 기계장치에 달려 있습니다