회전 (ICR)의 즉석 센터는 특정한 즉시에 정지될 기계적인 체계에 있는 점입니다. ICR를 식별하는 것은 기계장치 내의 동의 그리고 힘을 분석하는 것을 돕습니다. 몇몇 실제적인 방법은 실제적인 신청에 있는 이 점을 결정하기 위하여 이용됩니다.

그래픽 방법

이 방법은 이동 몸에 다른 점의 각각 벡터를 그리는 것입니다. ICR는 이 각측정속도 벡터에 수직의 교차점에 있습니다. 그것은 간단한 기계장치를 위해 적당한 똑바른 접근입니다.

Velocity 방법

이동 부분에서 두 점의 velocities를 측정함으로써 ICR은 상대적 속도 방정식을 사용하여 찾을 수 있습니다. 확장 된 백워드가 ICR 위치를 나타냅니다 때 velocities intersect를 가진 점. 이 방법은 정확한 각측정속도 측정을 요구합니다.

Linkages에서 회전의 Instantaneous 센터 사용

링크에서 ICR은 개별 링크의 모션을 분석하여 식별 할 수 있습니다. 예를 들어, 4bar 링크에서 링크의 ICR은 링크의 각각 벡터에 종종 링크에 두 가지 점의 각각 벡터의 교차점에 있습니다. 이것은 모션 경로와 설계 메커니즘을 이해하는 데 도움이됩니다.

연구 및 개발

ICR의 정확한 결정은 velocities 및 위치의 정확한 측정에 달려 있습니다. 모션 센서 및 디지털 추적 시스템과 같은 현대 도구는 정확도를 향상시킵니다. ICR 보조를 이해하여 기계 시스템의 설계 및 분석 최적화하십시오.