기계식 링크는 관절에 의해 연결된 엄밀한 몸의 집합이고 운동과 힘을 이동하기 위하여. 이 체계에 있는 긴요한 점은 연결의 행동 변화가 두드러지게 위치를 위치하, 동시에 결합은 동의의 다른 형태 사이 한계 또는 전환에 도달합니다. 이 점을 이해하고 계산하는 것은 능률 적이고 믿을 수 있는 기계적인 체계를 디자인하기를 위해 근본적입니다.

기계적 링크의 중요한 점은 무엇입니까?

이 점은 각측정속도 또는 가속과 같은 특정 모수가 0 또는 undefined가 되는 연결의 특정한 윤곽을 참조합니다. 이 점은 수시로 기계적인 방해를 위한 동의의 한계를, 또는 연결이 가동의 그것의 형태를 변화하는 위치 나타냅니다. 이 점을 인식하는 것은 기계적인 실패를 방지하고 성과를 낙관합니다.

중요한 점수를 계산하는 방법

중요한 점을 계산하는 것은 링크의 기하학 및 수학을 분석하는 것입니다. 일반적인 방법은 다음과 같습니다.

  • Position 분석: 링크의 구성을 정의하는 기하학적 방정식을 해결한다.
  • Velocity 분석: velocities가 0 또는 무한이 있는 포인트를 찾는 각측정속도 반복 방정식을 사용하여.
  • Acceleration Analysis: 0 또는 무한 가속의 포인트를 식별하는 각측정속도 방정식을 차별화합니다.

Practical 신청

중요한 점은 로봇 팔, 엔진 결합 및 접히는 기계장치의 디자인에서 생명 입니다. 정확한 계산은 시스템가 예기치 않은 실패 또는 기계적인 잼 없이 의도한 대로 작동한다는 것을 보증합니다.