Lidar 센서는 자율주행 차량과 로봇을 포함한 다양한 응용 분야에 필수적입니다. 낮은 조명 환경에서 효과적으로 작동하는 lidar 시스템을 설계하고 정확도와 신뢰성을 보장하기 위해 특정 원칙을 필요로합니다.

저조도 디자인의 원리

낮은 조명 환경에서 기능을 위해, 레이더 센서는 레이저 펄스를 방출하고 반사 신호를 감지하는 데 의존합니다. 감도와 신호 처리 능력을 향상시키는 것은 이러한 디자인의 핵심 원칙입니다.

레이저를 사용하여 고성능 출력을 사용하여 어두운 조건에서 감지를 향상시킬 수 있지만 안전 규정 및 전력 소비 제약에 대해 균형 잡힌해야합니다.

낮은 빛 조건에서 도전

1개의 중요한 도전은 한정된 주위 빛 때문에 약한 반영한 신호입니다. 이것은 감소된 탐지 범위 및 정확도로 지도할 수 있습니다.

또 다른 문제는 신호가 약할 때 더 눈에 띄게되는 소음 방해입니다. 고급 필터링 및 신호 처리는 소음에서 진정한 반사를 구별하는 데 필요한 것입니다.

Overcome 도전에 전략

  • 레이저 파워 안전 한계 내에서
  • 실험 검출기 감도
  • 신호 처리 알고리즘을 필터 소음에 활용
  • 다초 검출
  • 광분해광분해]