차량이 모이는 동안 이동하는 방법을 이해하는 것은 차량 디자인과 안전 분석에 필수적입니다. 뉴튼의 모션 법은 차량이 회전을 탐색 할 때 관련된 힘과 궤적 모델링에 대한 기본 프레임 워크를 제공합니다.

뉴턴의 첫 번째 법률 및 차량 모션

첫 번째 법은 객체가 나머지에 남아 있거나 외부 힘에 의해 행동하지 않는 한 일정 속도로 직선으로 이동한다는 것을 나타냅니다. 코너링 동안 차량은 방향을 변경하는 측면 마찰 및 스티어링 입력과 같은 외부 힘에 대한 경험을 경험합니다.

뉴턴의 두 번째 법 적용

두 번째 법은 힘, 질량 및 가속을 넓히고 있습니다. F = m × a]. 코너에서, 측면 가속은 차량이 방향을 변경하는 원인이됩니다. 측면 힘은 차량의 질량과 턴의 원하는 곡률에 따라 다릅니다.

모델링 차량 Trajectory

차량에 행동하는 힘은 타이어 도로 마찰, 조타 각 및 차량 속도를 포함하여 분석됩니다. 이 힘의 균형은 회전과 차량의 경로를 결정합니다.

  • 타이어와 도로 사이 마찰 힘
  • 조타 각 입력
  • 차량 속도와 질량
  • 도로 curvature