동적 보상 기술은 시스템 안정성과 응답을 개선하기 위해 제어 시스템에서 필수적입니다. 이 방법은 시스템의 행동을 조정하여 원하는 성능 측정을 달성합니다. 효과적인 보상을 구현하면 과잉을 줄이고 일시적 응답을 향상시키고, 방해에 대한 견고성을 향상시킵니다.

동적 보상의 종류

동적 보상의 여러 유형은 제어 시스템에서 사용됩니다. 가장 일반적인 것은 리드, 래그 및 리드 래그 보상기를 포함합니다. 각 유형은 특정 목적을 제공하며 시스템 요구 사항에 따라 선택됩니다.

납 보상

리드 보상은 안정성과 일시적 응답을 향상하는 시스템의 단계 마진을 증가시킵니다. 그것은 일반적으로 시스템 응답을 가속화하고 과잉을 감소시키기 위해 사용됩니다. 보상기는 0과 극을 추가하며, 0은 극보다 더 가까이 배치됩니다.

Lag 보상

Lag 보상은 꾸준한 상태 정확도를 개량하고 꾸준한 상태 과실을 감소시킵니다. 그것은 극과 더불어 0 그리고 극을, 근원에 더 가까이 두었습니다 소개합니다. 이 기술은 체계가 일시적인 행동에 영향을 미치기 없이 더 나은 저주파 응답을 필요로 할 때 유용합니다.

구현을위한 실용적인 방법

동적 보상을 구현하는 것은 적절한 전송 기능과 조정 매개 변수를 선택. 일반적인 방법은 루트 locus, Bode 플로트 및 주파수 응답 분석 포함. 이러한 도구는 특정 성능 기준을 충족하는 보상을 설계하는 데 도움이.

  • 시스템 동적 식별
  • 목표에 따라 보상기의 유형을 선택하십시오.
  • 분석 도구를 사용하여 compensator 매개 변수 설계
  • 시뮬레이션 또는 실제 조정을 통해 테스트 및 정제