LIDAR 시스템은 드론 애플리케이션에 대한 설계는 드론과 운영되는 환경에서 특정 요구 사항을 이해합니다. Proper 계획은 정확한 데이터 수집 및 효율적인 성능을 보장합니다.

LIDAR 시스템 설계의 주요 요인

여러 가지 요인은 범위, 해상도, 무게 및 전력 소비를 포함한 무인 항공기의 LIDAR 시스템 설계에 영향을 미칩니다. 이러한 요소를 강화하는 것은 최적의 기능을 위해 필수적입니다.

연구 및 개발

오른쪽 레이저 파장을 선택하면 시스템의 다른 재료와 환경 조건을 관통하는 능력에 영향을 미칩니다. 또한, 센서의 시계 및 스캔 속도의 필드는 데이터 정확도와 적용 영역을 결정합니다.

시스템 성능 계산

계산은 레이저의 힘과 표적 반사율에 근거를 둔 최대 범위를 추정합니다. 예를 들면, 범위 R는 공식을 사용하여 대략적으로 일 수 있습니다:

R = (Pt * Gt * Gr * λ^2) / (4π)^3 * R^4 * L)[

위치:

  • Pt: 레이저 파워
  • Gt: 트랜스미터 이익
  • Gr]: 수신기 이득
  • λ]: 파장
  • L]: 시스템 손실

이 매개 변수를 조정하면 특정 드론 응용 프로그램에 대한 시스템을 최적화, 범위를 균형, 해상도, 및 전력 요구 사항.