레벨 제어 애플리케이션의 Pid Parameter Calculations의 숫자 예

Proportional-Integral-Derivative (PID) 관제사는 원한 액체 수준을 유지하기 위하여 수평 제어 체계에서 널리 이용됩니다. PID 모수의 Proper 조정은 최선 성과를 위해 근본적입니다. 이 문서는 수평 제어 신청을 위한 PID 매개변수 계산의 숫자 예를 제공합니다.

기본 시스템 매개변수

다음과 같은 매개 변수를 가진 레벨 제어 시스템을 고려하십시오:

• 프로세스 이득 (K_p) = 2
• 프로세스 시간 상수 (τ_p) = 50 초
• 데드타임 (L) = 10초

PID 모수 계산

Ziegler-Nichols 튜닝 방법을 사용하여 궁극적 인 이득 (K_u]) 및 궁극적 인 기간 (T_u])는 실험적으로 결정됩니다. 아시:

• K_u = 6
• T_u = 40초

PID 모수는 다음과 같이 산출됩니다:

비례 이득 (K_p)

K_p = 0.6 × K_]u] = 0.6 × 6 = 3.6

적분 시간 (T_I)

T_I = 0.5 × T_]u] = 0.5 × 40 = 20 초

파생 시간 (T_]D)

T_D = 0.125 × T_]u] = 0.125 × 40 = 5 초

최종 PID 설정

조정된 PID 관제사 모수는:

• K_p = 3.6
• T_I = 20초
• T_D = 5초