렌즈 왜곡은 로봇 비전 시스템의 정확도에 크게 영향을 줄 수 있습니다. 정확한 교정 기술은 이러한 효과와 시스템 성능을 향상시키기 위해 필수적입니다.

렌즈 Distortion의 유형

렌즈 왜곡의 두 가지 주요 유형이 있습니다 : 방사성 및 탄화수소. 레이디얼 왜곡은 이미지의 가장자리 근처에 곡선을 표시하기 위해 직선을 유발합니다. 탱하이드 왜곡은 렌즈의 잘못 정렬에서 결과, 골격 이미지에 지도.

교정 기술

Calibration은 다른 각도에서 checkerboard와 같은 알려진 패턴의 캡처 이미지를 포함합니다. 소프트웨어 알고리즘은 이러한 이미지를 추정하는 왜곡 매개 변수를 분석합니다. 일반적인 기술은 장의 방법 및 이차적 최적화 방법을 포함합니다.

Robot Vision의 교정

캘리브레이션 매개 변수가 얻으면 실시간 또는 후 처리 중에 이미지를 수정할 수 있습니다. 이 교정은 객체 감지, 거리 측정 및 탐색 작업의 정확성을 향상시킵니다.

  • 캘리브레이션 패턴의 여러 이미지를 캡처합니다.
  • 디스펜서 소프트웨어를 사용하여 디스펜서의 디스펜서 계수를 추정합니다.
  • 수정 알고리즘을 원시 이미지로 적용합니다.
  • Test Image를 통한 검증된 교정 정확도