로봇 최종 effectors에 대한 효과적인 온도 센서는 정확한 제어 및 안전에 필수적입니다. Proper 계산 및 준수는 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수있는 성능을 보장합니다.

온도 센서 요구 사항

온도 센서를 선택하거나 설계하기 전에, 그것은 특정 응용 프로그램에 필요한 작동 온도 범위, 응답 시간 및 정확도를 결정하는 것이 중요합니다. 최종 효과기는 종종 동적 환경에서 작동하며 센서가 신속하게 적응하고 정확한 독서를 제공합니다.

센서 선택 계산

주요 계산은 온도 변화율과 센서의 응답 시간을 측정합니다. 센서와 대상 객체 사이의 열저항은 측정 정확도에 영향을 미칩니다. 기본 열전식은 다음과 같이 사용될 수 있습니다.

Q = mcΔT

Q는 열전달, m는 질량, c입니다 특정한 열 수용량이고, ΔT는 온도 변화입니다. 감지기의 열 응답을 따르는 것은 신청의 동적인과 일치합니다 중요합니다.

Sensor Integration을 위한 모범 사례

센서의 Proper 배치는 정확한 독서에 필수적입니다. 그것은 최종 effector의 표면에 닫아야하지만 기계적 손상에서 보호됩니다. 교정은 정기적으로 측정 정확도를 시간 초과합니다.

외부 영향을 최소화하기 위해 적절한 단열 및 보호 기능을 사용합니다. 또한 적절한 출력 유형 (analog 또는 Digital)을 사용하여 센서를 선택하여 제어 시스템과 통합을 단순화합니다.

일반적인 센서 유형

  • 열커버
  • 저항 온도 감지기 (RTDs)
  • 의붓기
  • 적외선 센서