로봇의 포괄적인 기능은 물류 및 재고 관리에 사용되는 로봇 시스템의 속도, 정확도 및 신뢰성을 향상시킵니다.

로봇 Kinematics 이해

로봇의 인지력은 힘이 고려하지 않고 모션의 연구가 포함되어 있습니다. 그것은 위치, 속도 및 로봇 부품의 가속에 초점을 맞추고 있습니다. 창고 자동화에서 kinematic 분석은 선택 및 배치 항목에 대한 정확한 움직임을 계획하는 데 도움이됩니다.

Kinematic 윤곽의 유형

로봇은 일반적으로 직렬 또는 평행한 kinematic 구조 중 하나입니다. 연속되는 로봇에는 다양한 모션을 제공하는 체인에 배치 된 관절이 있습니다. 평행 로봇은 더 높은 뻣뻣함과 정확성을 제공, 함께 작동 여러 팔을 사용합니다.

최적화 전략

픽업 및 배치 작업을 위한 로봇 kinematics를 최적화하려면 다음 전략을 고려하십시오.

  • 역방향 운동: 정확한 운동을 보장하기 위해 원하는 최종 효과 위치에 대한 공동 각도를 계산합니다.
  • Workspace Analysis: 장애물을 피하면서도 도달 가능한 공간을 극대화합니다.
  • 속도와 가속 조정: 오류를 방지하기 위해 정확도를 가진 균형 운동 속도.
  • Redundancy Management:유효성을 향상시키기 위해 자유의 추가 도를 사용합니다.