로봇의 제조는, 인간 노동자의 주위에 통합하는 로봇은 안락 수준의 주의깊게 평가를 요구합니다. 인간이 로봇 체계의 주위에 안락한 시키는 것은 안전, 생산력 및 전반적인 잘 행동을 개량합니다. 이 문서는 로봇에 의하여 원조된 제조 환경에 있는 인간적인 안락 수준을 산출하는 방법을 토론합니다.

Human Comfort에 영향을 미치는 요인

로봇의 근면에 대해 더 많은 요인이 얼마나 편안하다고 느낍니다. 이 요인은 로봇의 속도, 근접, 소음 수준 및 운동 본을 포함합니다. 이러한 요인을 이해하는 것은 노동자를 위해 안전하고 편안하고 안전하게 설계하는 데 도움이됩니다.

측정 컴포트 레벨

센서 데이터 및 주제 피드백의 조합을 통해 편안함 수준은 제한 될 수 있습니다. 센서는 거리, 속도 및 소음과 같은 물리적 매개 변수를 측정합니다. Worker 설문 조사는 인식 된 안전 및 편안함을 제공합니다.

캘리포니아

Comfort Index (CI)는 전체적인 편안함을 평가하기 위해 여러 가지 요소를 결합하는 미터입니다. 그것은 공식을 사용하여 계산됩니다.

CI = (w1 × 근접 점수) + (w2 × 소음 수준) + (w3 × 운동 매끈함) + (w4 × 작업자 피드백)

w1, w2, w3, w4는 각 요인의 중요성을 기준으로 무게를 지정합니다. 더 높은 CI 값은 더 큰 편안함 수준을 나타냅니다.

컴포트 평가

Comfort Index를 사용하는 일반 평가는 로봇 작동 매개 변수에 대한 조정을 안내 할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 속도 감소 또는 안전 영역을 증가하는 것은 편안함을 향상시킬 수 있습니다. 지속적인 모니터링은 최적의 작동 조건을 보장합니다.