로봇 비전 교정은 로봇의 카메라 시스템을 정확하게 측정하는 프로세스입니다. Proper Calibration은 조립, 검사 및 탐색과 같은 정밀성을 요구하는 작업에 필수적입니다. 이 문서는 로봇 비전 교정의 기본 원칙과 실용적 용도를 탐구합니다.

로봇 비전 교정의 원칙

교정은 로봇의 좌표계를 가진 카메라의 좌표계를 정렬하는 것을 포함합니다. 이 과정은 왜곡을 정정하고 실제 위치가 정확하게 반영된다는 것을 보증합니다. 중요한 원리는 렌즈 왜곡을 위한 계정인 기하학적인 구경측정을 포함하고, 로봇의 구조에 사진기를 재반축하는 extrinsic 구경측정을, 포함합니다.

교정 방법

몇몇 방법은 구경측정을 위해, 다음을 포함하여 이용됩니다:

  • Checkerboard 구경측정: 카메라 매개 변수를 결정하는 알려진 패턴의 이미지를 사용하여.
  • 3D 교정 대상: 알려진 치수와 위치와 함께 물체를 직원.
  • Self-calibration: 캘리브레이션 객체 없이 여러 이미지를 사용하여, 알고리즘을 infer 매개변수로 재적으로 처리합니다.

Practical 신청

교정된 비전 시스템은 다양한 산업 분야에서 사용되고 있습니다. 제조에서 로봇을 정확하게 선택하고 장소 객체로 만들 수 있습니다. 자율 차량에서는 교정은 정확한 환경 인식을 보장합니다. 또한 품질 관리에서 교정된 카메라는 고정확도와 결함을 감지합니다.