최소 탐지 가능한 객체 크기를 결정하는 것은 로봇의 비전 시스템을 최적화하는 데 필수적입니다. 로봇이 작업과 관련된 개체를 식별하고 환경에 효과적으로 작동 할 수 있도록하는 데 도움이됩니다.

카메라 해상도 및 시계

카메라의 해상도와 시계 (FOV)의 필드는 가장 작은 개체에 직접 시스템을 감지 할 수 있습니다. 더 높은 해상도 카메라는 더 작은 개체를 구별 할 수 있지만 더 넓은 FOV는 더 많은 영역을 커버하지만 세부 사항을 줄일 수 있습니다.

최소 탐지가능한 크기를 계산

최소 탐지 가능한 객체 크기는 카메라의 픽셀 해상도와 객체의 거리에 따라 달라집니다. 기본 공식은 다음과 같습니다.

미니움 오브젝트 크기 = (Object 거리 × Sensor Pixel Size) / 초점 길이]

위치:

  • Object distance: 카메라에서 객체로의 거리.
  • Sensor Pixel Size: 카메라 센서에 픽셀의 물리적 크기.
  • Focal length: 카메라 렌즈의 초점 길이.

연구 및 개발

실제 애플리케이션에서 조명 조건, 이미지 처리 알고리즘 및 카메라 품질과 같은 요인은 감지 기능에 영향을 미칩니다. 이 시스템은 다양한 거리에서 다양한 크기의 개체를 테스트하여 실제 한계를 결정할 수 있습니다.