로봇은 센서에 의존하여 환경에 정확하게 인식합니다. 정확한 읽기, 신호 조절 회로는 소음 및 방해를 최소화해야합니다. 이러한 회로의 Proper 디자인은 센서 성능과 전반적인 로봇 기능을 향상시킵니다.

저감 신호 조건의 중요성

저소음 신호 조절은 정확한 센서 데이터에 필수적입니다. 소음은 전력 공급, 전자기 간섭 또는 부품 결함에서 유래 할 수 있습니다. 소음을 감소시키고 센서 출력과 로봇의 결정 기능의 신뢰성을 향상시킵니다.

낮은 소음 회로 설계

효과적인 디자인 전략을 구현하는 것은 크게 소음을 줄일 수 있습니다. 이들은 적절한 접지, 차폐 및 낮은 소음 구성 요소를 선택 포함합니다. 또한 필터링 기술은 센서 출력에서 원치 않는 신호를 제거 할 수 있습니다.

일반적인 기술 및 구성 요소

  • Operational 증폭기: 신호 증폭에 대한 낮은 노이즈 op-amps를 사용 합니다.
  • Filter: 고주파 소음을 제거하기 위해 낮은 레버 필터를 구현합니다.
  • Shielding: 전자기 간섭을 막는 금속 인클로저를 사용합니다.
  • Proper 접지: 지상 루프를 최소화하기 위해 견고한 지상 비행기를 보장합니다.
  • 전원 공급 필터링: 전압 소스를 안정화하기 위한 디코딩 커패시터를 사용합니다.