Electrorheological (ER) 재료는 전기 분야에 노출 될 때 기계적 특성을 변경하는 스마트 재료입니다. 그들은 로봇 응용 분야에서 사용되어 제어 액추에이터를 만들 수 있습니다. ER 재료의 작동력을 결정하는 것은 효과적인 로봇 시스템을 설계하는 데 필수적입니다.

Electrorheological 재료 이해

ER 재료는 유체에서 일시적으로 배출되는 입자로 이루어져 있습니다. 전기 분야가 적용되면 입자 모양 체인 같은 구조가 재료의 점성과 항복 응력을 증가시킵니다. 이 변화는 압축 또는 스트레칭 할 때 재료가 배출됩니다.

법의력 측정 방법

몇몇 방법은 ER 물자의 작동 힘을 결정하기 위하여 이용됩니다. 이들은 통제한 전기 분야 및 기계적인 선적 조건 하에서 생성한 힘을 측정하는 실험실 테스트 세트를 포함합니다.

시험 절차

전형적인 테스트 절차는 ER 물자의 표본에 알려진 전기 분야를 적용하는 포함합니다. 기계적인 짐은 그 때 적용되고, 물자에 의해 exerted 힘은 기록됩니다. 중요한 모수는 전기 분야 힘, 개악 및 응답 시간을 포함합니다.

인자 Influencing 법의 힘

작동 힘은 몇몇 요인에 달려 있습니다:

  • 전기 분야의 힘: 고형 분야는 일반적으로 힘을 증가시킵니다.
  • Material 구성: 입자 유형과 농도는 성능에 영향을 미칩니다.
  • Temperature: 온도가 출력된 힘을 줄일 수 있습니다.
  • 기계적 특성: 기하학 및 경계 조건 영향 힘 측정.